摘要　

本发明提供一种阀驱动装置及其系列，特别是可以实现装置的小型化，节省空间，同时，可以按照不同的用途对阀体的旋转效率，以及防止反向旋转功能进行设定的阀驱动装置系列。在能够经由减速机(300)驱动阀体构成的发驱动装置(500)的系列中，前述减速机(300)的减速机构的至少一级由：配备有输入轴(202)，外齿齿轮(206)，内齿齿轮(204)，托架(208)，且前述内齿齿轮(204)或托架(208)中之一被固定的同时，其中的另一个由连接到前述阀体侧的偏心摆动内切啮合型行星齿轮机构(360)构成，并且，通过使前述外齿齿轮(206)的偏心摆动旋转阻力具有差异，构成侧重防止反向旋转功能，以及侧重旋转效率的两种类型的阀驱动装置(500)。

主权项

1、一种阀驱动装置，在用于驱动具有阀体的阀的阀驱动装置中，其特征为，包括：输入轴，在该输入轴的周围可偏心摆动旋转的外齿齿轮，该外齿齿轮内切的内齿齿轮，可吸收前述外齿齿轮的摆动分量的托架；其中，在固定前述外齿齿轮或前述托架中的任何一个的同时，可以把另外一个与前述阀体相连接，关于前述外齿齿轮的偏心摆动旋转阻力，可以准备相对于来自前述阀体的所述外齿齿轮的反向旋转转矩具有第一阻力值的类型，和具有小于前述第一阻力值的第二阻力值的类型，选择其中的一种类型。