本书主要内容包括焊件的定位原理及定位器设计；焊接工装夹具；焊接工装夹具的动力装置；焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应用；焊接机器人与焊件变位机械的特点、精度及控制要求等；焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊夹具、自动化焊接工装等。本书注重内容的系统性和科学性，在重点介绍基本原理的同时，突出实用性；介绍了一些新技术成果；对应用于焊接生产中的实例进行分析，便于学生联系实际，举一反三，增强工程意识；采用现行国家标准和行业标准；每章末列有习题与思考题。
　　本书可作为高等工科院校焊接技术与自动化专业、材料成形及控制工程专业的教材和专业课程设计以及毕业设计参考书，也可供相关专业师生和从事焊接工装设计的工程技术人员参考。

目录：

绪论
一、焊接工装的组成与分类
二、焊接工装的作用
三、焊接工装的特点
四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题
五、焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化

第一章 焊件的定位原理及定位器设计
第一节 焊件的定位原则
第二节 定位方法及定位器与夹具体
第三节 焊接工装夹具定位方案的设计方法及步骤
习题与思考题

第二章 焊接工装夹具
第一节 对夹紧装置的基本要求
第二节 焊件所需夹紧力的确定
第三节 手动夹紧机构
第四节 复合夹紧机构
第五节 柔性夹紧机构
习题与思考题

第三章 焊接工装夹具的动力装置
第一节 气压传动装置
第二节 液压传动装置
第三节 气动和液压传动装置的选择
第四节 磁力、真空夹紧装置
第五节 电动夹紧装置
习题与思考题

第四章 焊接工装夹具的设计方法
第一节 焊接工装夹具的设计原则
第二节 焊接工装夹具的设计步骤与内容
习题与思考题

第五章 焊接变位机械
第一节 概述
第二节 焊件变位机械
第三节 焊机变位机械
第四节 焊工变位机械
习题与思考题

第六章 焊接机器人与焊件变位机械
第一节 焊接机器人
第二节 焊接机器人用的焊件变位机械
习题与思考题

第七章 焊接工装夹具实例
第一节 汽车装焊夹具
第二节 自动化焊接工装
习题与思考题
参考文献