摘要　

本发明属于液压伺服控制技术，涉及直接驱动旋转式伺服阀的改进。它由驱动电机1、密封圈2、旋转阀芯3、端盖4、密封圈5、阀套6和阀体7组成，其特征在于，驱动电机1采用内置有角位移传感器的有限角度无刷直流伺服电机；阀套6上的P口和T口都是一个横置的鼓形。本发明阀芯在整个工作范围内阀口开度都连续，而且开口面积与旋转阀芯转动角度在工作范围内严格成正比，线性度好，增益恒定。

主权项

1、一种有限角度旋转式电液伺服阀，由驱动电机[1]、密封圈[2]、旋转阀芯[3]、端盖[4]、密封圈[5]、阀套[6]和阀体[7]组成，阀体[7] 的上端面有一个圆柱形非贯通内腔，在该内腔中有一个管状阀套[6]，与该内腔紧配合，阀套[6]的高度与该内腔的深度相同，在阀套[6]上有四个沿圆周均布的、开口形状相同的异形阀口，其中两个对称于圆心的阀口是P口，另外两个对称于圆心的阀口是T口，在阀套[6]上每相邻的P 口和T口之间有一个圆形通孔，共有四个圆形通孔，其中两个对称于圆心的通孔是A孔，另外两个对称于圆心的通孔是B孔，A孔的轴线垂直于 B孔轴线，P口中心线垂直于T口中心线，A孔的轴线与P口的中心线成 45度角，在阀体[7]的下端面上有P口接口，该接口通过阀体[7]内部的通路分别与阀套[6]的两个P口连通，在阀体[7]的下端面上有T口接口，该接口通过阀体[7]内部的通路分别与阀套[6]的两个T口连通，在阀体 [7]的下端面上有A孔接口，该接口通过阀体[7]内部的通路分别与阀套 [6]的两个A孔连通，在阀体[7]的下端面上有B孔接口，该接口通过阀体[7]内部的通路分别与阀套[6]的两个B孔连通；端盖[4]通过螺钉与阀体[7]的上端面牢固连接，在端盖[4]和阀体[7]的上端面之间有密封圈 [5]，在端盖[4]与管状阀套[6]对应的位置有一个轴孔，该轴孔与管状阀套[6]同轴；在管状阀套[6]的内腔中有一个阀芯[3]，它由上段直径小的阀芯轴和下段直径大的阀芯体组成，阀芯轴插入阀盖[4]的轴孔内，在阀芯轴与轴孔之间有密封圈[2]，阀芯体的上段和下段是完整的圆周面，其中段有沿圆周均匀分布的四个凹槽，将中段圆周分割成四段隔开的阀瓣，每个阀瓣的宽度相同，并与阀套[6]P口和T口的开口宽度相适应，阀芯体的圆周面与阀套[6]的内圆柱面滑动配合；驱动电机[1]的壳体通过螺钉与阀盖[4]连接，驱动电机[1]的驱动轴与阀芯[3]的阀芯轴连接，其特征在于， (1)驱动电机[1]采用内置有角位移传感器的有限角度无刷直流伺服电机； (2)阀套[6]上的P口和T口都是如下形状：是一个横置的鼓形，两侧的垂直边为直线，上边和下边为对称的向外凸起的圆滑曲线，设h(θ) 为P口和T口的垂直高度，则它可用下式表达： h ( θ ) = h 0 cos θ 2 , ]]>式中，θ是阀芯[3]的转动角度，h0是θ为零时异形油口的初始高度。