自18世纪初工业革命以来，机械制造业经历了一个漫长的发展过程。现在，随着现代科学技术的进步，特别是微电子技术和计算机技术的发展，使机械制造这个传统工业焕发了新的活力，增加了新的内涵。计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、成组技术(GT)、计算机数控(CNC)、计算机直接控制和分布式控制(DNC)、柔性制造系统(FMS)、机器人(Robot)、计算机集成制造系统(CIMS)等新技术已广泛地被人们了解和掌握。这些新技术在制造领域的广泛渗透、应用和衍生，使机械制造业无论在加工自动化方面，还是在生产组织、制造精度、制造工艺方法等方面，都发生了令人瞩目的变化。
    制造(Manufacturing)是人类所有经济活动的基石，是人类历史发展和文明进步的动力。制造业在一定程度上代表了一个国家国民经济的实力和综合国力的强弱。由于经济、技术和社会环境因素的影响，当今世界制造业进入了一个巨大的变革时期。生产能力在世界范围内迅速提高和扩展，已形成全球性的激烈竞争格局。先进生产技术的出现正在急剧地改变着现代制造业的产品结构和生产过程。传统的管理方式、组织结构和决策准则都在经历着新的变化。这些变革，为制造型企业带来了市场竞争的巨大压力，同时也为传统的制造业提供了新的发展机遇。竞争一方面推动着社会向前发展，另一方面也给企业带来了更为严酷的“生存环境”。任何企业都面临着如何以高质量、低成本、高速度开发新产品，占领市场，在市场竞争中求生存求发展的共同问题。要解决这个问题就必须面对市场和新技术的挑战，面对未来信息社会和知识经济的强烈竞争格局，并努力了解、熟悉、掌握和应用各类现代技术去改造现有企业，提高企业的生产效率和竞争能力。
    现代制造技术所涉及的内容极其广泛，学科跨度大，其中CIMS、FMS是一类十分复杂的大系统。本书的宗旨是以制造行业为背景，对CIMS环境下的FMS从总体上作概括的介绍，主要介绍有关的基本原理、基本概念、发展概况和关键技术。在内容的处理上，重点以一个典型ET-FMS-I的控制系统实例为主线，详细地介绍了一个典型FMS实例的组成结构、FMS的信息流、Novell NetWare结构与技术特性、用计算机视觉优化FMS的调度与控制决策、物流传输与存贮系统、FMS自动化加工设备的控制及加工操作方法和维护方法等。力求使读者对CIMS、FMS及现代制造技术有一个较全面的认识。同时希望本书成为有关领域的读者了解、熟悉以至深入研究相关内容的基础和起点。
    本书的特点是理论密切结合实践，集聚了编著者在FMS教学和科研中的大量成果和实例，并在系统结构、信息处理与传送、物流系统的控制、加工中心机床操作和DNC方式加工等内容如配合汕头大学的仿真学习光盘，可以进行仿真教学，模拟操作。
    重庆大学的梁锡昌教授为本书的撰写工作提出了许多宝贵建议和意见，在此谨致以衷心地感谢。
    本教材由徐杜教授、蒋永平高级实验师和张宪民教授共同编写，由于编写人员水平有限，加之时间仓促，书中难免有欠妥之处以及疏漏和错误，恳请广大读者不吝指正。
    本书获汕头大学教学、科研出版基金资助，获汕头大学机电学科211工程项目资助。姚红、刘航、孙智娟和黄燕几位研究生为本书准备资料并绘制了部分框图，在此一并表示感谢。