在液压传动及控制技术的发展过程中，电液伺服控制和电液比例控制是相继出现的两大重要进展。电液伺服技术首先用于航空，继而应用于一些重要工业设备的自动控制，迄今已臻成熟。但是，电液伺服阀对介质清洁度的要求十分苛刻，制造成本高而价格昂贵，系统能耗也大。因此，自60年代末期开始，电液比例技术得到了迅速发展。在不到20年的时间里，各国竟相开发了以传统型液压阀为基础的各类电液比例控制阀、价廉可靠的电一机械转换器及专用的控制放大器。利用这些元件，首先是构成一些开环控制的电液比例控制系统，以后采用相应的检测传感器件构成闭环控制系统。于是，现代工业装备获得了一种价廉、可靠、能耗较低、控制精度和响应特性均能满足要求的电液控制技术。
    当前，电液比例控制技术在结构上和插装阀相结合，并利用微电子技术的最新成果推出了机电液一体化的比例控制阀、变量泵和变量马达。除模拟式比例技术外，数字式(脉冲式)电液比例控制元件也正在研制。
    本书对电液比例控制技术作了较全面介绍。其中，控制放大器、电一机械转换器、传感及反馈器件均单列一章，对液压元件内部的工作原理(着重说明先导级、主级以及对反馈和干扰的分析)共分三章介绍。对各种型式的比例元件(包括压力、流量、方向等三类控制阀、液压泵和液压马达)的控制原理共分五章介绍。同时，对比例元件和系统的测试、工业应用和计算机仿真作了扼要的叙述。
    本书引用了作者和浙江大学流体传动及控制研究室近年来的研究成果。为了能全面地反映电液比例控制技术的最新进展，还引用了很多国内外资料。考虑到读者应已具备液压传动、控制原理和电子学的基本知识，本书对元件结构仅作扼要介绍，在进行动态分析时直接引用传递函数和信号流图。
    本书第一、二、三、四、五、十、十一、十四、十五、十六章由路甬祥执笔，第六、七、八、九、十二、十三章由胡大统执笔，全书由胡大统校阅。由于时间和条件的限制，书稿虽经修改，仍难免有疏漏或错误之处，请读者指正。

    作者
    1987．11