本教材是根据教育部高校机械基础课程教学指导委员会批准的《高等工业学校机械原理课程教学基本要求（2005年修订版）》而编写的，旨在满足全国众多应用型本科院校培养机械类人才的需要。
本教材的基本内容包括：绪论，机构组成原理及机构结构分析，平面机构的运动分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，平面机构的受力分析，机器的机械效率，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，机械运动方案设计。在各章后有小结，还附有一定数量的思考题与习题，在文后附录中列出了各章的重要名词术语中英文对照表，以利于学习。
本教材可供高等学校工科机械类专业学生学习，也可供教师及工程技术人员参考。
