本书共分19章，介绍了新型交流电动机、新型直流电动机、直接驱动电动机、直线电动机、专用小功率电动机、步进电动机、磁致伸缩驱动器、压电驱动器、仿生型步进式驱动器、超声波驱动器、MH驱动器、SMA驱动器、超导驱动器、橡胶驱动器、静电驱动器、高分子凝胶驱动器、光驱动器、二自由度驱动器等18种新型驱动器，对它们的结构、工作原理、控制和应用等作了较详细的说明。书末有附录，为读者设计新型驱动器的控制电路提供了方便。
本书可作为高等院校机、电类专业的学生、研究生的教材或参考书，也可供机、电为在专业老师、研究人员、工程技术人员等参考。
