基于AMESim建立了调速阀进油路节流调速回路仿真模型,分析了回路速度-负载特性,得出了速度-负载曲线;建立了调速阀元件仿真模型,推导出了考虑泄漏的液压缸速度-负载特性表达式,分析研究了液压缸泄漏对系统稳定性的影响;利用QCS003C教学实验台进行实验验证,得出所建立的模型能很好地符合实验结果,为提升节流调速回路的精度及理论提供了依据。

0 引言

研究表明，以往对调速阀节流调速回路的建模及仿真 过程中，多数没有考虑液压缸泄漏对活塞速度、刚度及稳 定性的影响［1－3］。本文首先对液压缸泄漏的活塞速度表 达式进行推导修正，得出液压缸泄漏的活塞速度表达式; 随后利用 AMESim 仿真软件建立了液压缸泄漏的进油调 速回路仿真模型，对回路的速度－负载特性进行了仿真分 析;最后利用 QCS003C 教学实验台对所建立的模型的仿 真结果进行了实验验证。

1 调速阀工作原理

调速阀式调速回路如图 1 所示，调速阀由差动减压阀 和节流阀两部分组成［4］。当液压缸的负载力 Fx发生变化 时，如果调速阀前后的工作压差( P1－P3) 处于它最小压差 范围( 一般为 0．5～ 1 MPa) 内，减压阀无法感知压差的变 化，此时减压弹簧不起作用，节流阀前后压差( P2－P3) 的 变化导致回路中流量发生改变，从而使执行元件的速度发生相应波动;如果调速阀前后的工作压差超过它的最小压 差，它会不断调节自身弹簧的伸长量使流入节流阀的压力 P2 发生变化，保证节流阀前后的压差始终相等，以达到使 执行元件的速度维持恒定的目的。