智能电-气阀门定位器是阀门执行机构的核心控制部件，智能阀门定位器的控制算法与控制参数的选择直接决定着定位器的性能。针对阀门对象的时变性和非线性的特性，把防人智能控制应用于智能阀门定位器，完成了仿人智能控制器的运行控制级与参数校正级的设计。智能阀门定位器的自检过程完成对阀门特征的辨识和仿人智能控制的参数整定，并对气体泄漏采取补偿措施，有效减小了气体泄漏所造成的不利影响。仿真与应用结果表明了该算法的有效性......

1 引  言 

近年来，随着电子信息技术和自动化技术的迅猛发 展，以及现场总线和开放式总线技术的广泛应用，传统 的机械式阀门定位器已经越来越不适应信息化时代的要 求。国外已生产销售从机械式、电子式过渡到智能型和 总线型的电气阀门定位器（以下简称智能阀门定位器）
， 其核心技术包括：具备人机交互、安装后自检自校、故 障诊断与处理等功能。其中以德国 SIEMENS 的 SIPART PS/PS2 采用压电阀式工作原理的智能阀门定位器，和以 美国FISHER的DVC5000、日本YAMATAKE 的SVP3000 采用喷嘴挡板工作原理的智能阀门定位器为代表，形成 了目前国际上智能阀门定位器的主流[1-4]。 HVP08/09 是重庆川仪自主研发的基于喷嘴挡板工作 原理的智能阀门定位器，其技术已经达到国际先进水平。