电动阀门是过程控制中的重要设备，阀门控制是工业控制领域中的热门研究问题，随着工业自动化的快速发展，微电子技术和先进算法逐步应用于电动阀门控制中，阀门控制系统开始向智能化、高效化、精确化方向发展，从而提高设备安全性能。如何

实现阀门的准确控制成为了阀门控制中的热点问题，采用智能化的电动阀门控制器无疑是最佳选择。

本设计通过对智能阀门控制器的全面分析，选取无刷直流电动机作为控制器的驱动部件，利用其简单可靠、体积小、力矩大等优点可有效完成阀门的驱动任务；选取STM32RBT6 作为控制器的核心部件，可实现阀门的调速、开口度控制、故障保护操作功能，并且可以通过现场总线实现远程控制和数据采集工作。

全文首先对电动阀门控制器的发展现状进行了介绍，选用无刷直流电动机作为控制器的驱动部件并对其进行了整体分析，接下来提出了以 ARM 为控制核心的电动阀门控制器的整体设计方案，进行了相关硬件的选型工作，并对控制器的硬件电路和软件程序设计进行了详细介绍，最后通过实验平台，测试了利用控制器实现电机的启停，调速等功能，实验结果基本达到了设计的要求。