正对二线制只能阀门定位器的低功耗特性，基于自适应控制理论，设计了一种基于HART协议的智能阀门定位器。分别对HART通信协议、协议接口等技术进行了研究，并具体给出了HART通信的阀门定位器原理和智能阀门定位器的软硬件设计方案。现场运行表明，系统的稳态精度、动态响应特性等技术指标均较好地达到了预定要求。系统具有广泛的市场需求。并将在相当长的时间内发挥主导作用......

1 引言 

阀门定位器是调节阀的重要辅助附件之一, 它已 广泛应用于电力、冶金、石化、轻纺、食品、医药等行 业[ 1] 。随着现场总线技术在工业过程控制领域的应 用,自动化系统逐渐朝网络化、总线化趋势发展[ 2] ,而 原有的智能阀门定位器由 4 ～20mA模拟信号控制[ 3] , 不能进行数字通信。HART协议是一种用于现场智能 仪表和控制室设备之间的通信协议,兼容数字信号和 模拟信号的特点,在不影响模拟信号控制的前提下可 以进行数字通信; 并且具有现场和远程参数监控的功 能; 在降低系统成本、提高控制精度和系统可靠性方面 具有不可比拟的优势。 本文开发了一种基于 HART协议的二线制智能阀 门定位器。该定位器不仅具有良好的控制品质, 而且 通信可靠稳定; 此外, 它还具有参数组态、行程特性修 正等功能; 利用 HART通信功能,它可以实现对现场仪 表的远程组态,为故障定位提供更加丰富的诊断信息。